電機(jī)為何要安裝HENGSTLER編碼器？因?yàn)榈聡?guó)HENGSTLER亨士樂編碼器是個(gè)信號(hào)傳感器，將電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)傳送給電機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速、啟停。
配合編碼器，矢量電機(jī)也可以在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)提供精確的速度，轉(zhuǎn)矩和位置控制。一般情況下編碼器需要安裝在電機(jī)的C面法蘭上或者電機(jī)的出軸上，這就要求編碼器需要提供多種安裝方式，材質(zhì)及分辨率來(lái)適應(yīng)客戶的應(yīng)用。
集團(tuán)旗下北極星Northstar編碼器，被認(rèn)為是交流異步電機(jī)，直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)應(yīng)用的先鋒產(chǎn)品。預(yù)先設(shè)計(jì)好的標(biāo)準(zhǔn)尺寸適合各種標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)尺寸，同時(shí)可以提供高效，可靠，精確的反饋信號(hào)。
各式各樣的電機(jī)包括交流異步電機(jī)、直流電機(jī)和永磁電機(jī)推進(jìn)了現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展。很多電機(jī)應(yīng)用在一些對(duì)精度要求的場(chǎng)合。盡管如此，許多電機(jī)的應(yīng)用還是需要精確的速度、轉(zhuǎn)矩或是位置控制的。
很多特定場(chǎng)合的應(yīng)用比如過(guò)程自動(dòng)化（造紙，冶金，紡機(jī)等），物料搬運(yùn)（橋架，起重等），精確位置控制（醫(yī)療轉(zhuǎn)臺(tái)，金屬切割，電梯等），我們還是必須使用矢量電機(jī)的閉環(huán)控制。
HENGSTLER編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRAHENGSTER編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
多虧了價(jià)格的降低，伺服電機(jī)的應(yīng)用增長(zhǎng)的非常快。作為一種替代氣動(dòng)和液壓的位置控制的機(jī)電產(chǎn)品，伺服單元的應(yīng)用非常廣泛，包括機(jī)器人，三軸平臺(tái)，工廠自動(dòng)化及相關(guān)的需要精確控制的場(chǎng)合。
在競(jìng)爭(zhēng)激烈的伺服電機(jī)行業(yè)，OEM客戶需要有成本優(yōu)勢(shì)的數(shù)字反饋系統(tǒng)為伺服系統(tǒng)提供高效率，結(jié)構(gòu)緊湊的編碼器。亨士樂工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化伺服電機(jī)編碼器和Harowe旋轉(zhuǎn)變壓器具有性能可靠，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，可為高性能的伺服系統(tǒng)提供極為精確的速度位置反饋信號(hào)。
一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
HENGSTLER正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：
零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。
電機(jī)為何要安裝HENGSTLER編碼器？