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SICK編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
西克編碼器在選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
小型光電施克編碼器高低溫精度檢測(cè)裝置,屬于光電測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域中涉及的一種高低溫精度檢測(cè)設(shè)備。要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種小型光電施克編碼器高低溫精度檢測(cè)裝置。解決的技術(shù)方案包括：基準(zhǔn)施克編碼器、連接板、回轉(zhuǎn)軸隔熱墊、回轉(zhuǎn)軸、平臺(tái)、固定支架隔熱墊、高低溫試驗(yàn)箱測(cè)試孔、筒形固定支架、密封蓋、聯(lián)軸節(jié)、被檢小型光電施克編碼器、高低溫試驗(yàn)箱等?；鶞?zhǔn)施克編碼器安裝在基準(zhǔn)施克編碼器支架上,被檢小型光電施克編碼器安裝在筒形固定支架上,筒形固定支架安裝在基準(zhǔn)施克編碼器外殼上,回轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)連接板固定在基準(zhǔn)施克編碼器主軸上,另一端通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與被檢小型光電施克編碼器主軸連接,筒形固定支架穿過(guò)高低溫試驗(yàn)箱測(cè)試孔,將被檢小型光電施克編碼器放置在高低溫試驗(yàn)箱內(nèi)。小型光電施克編碼器高低溫精度檢測(cè)裝置,包括：基準(zhǔn)施克編碼器、基準(zhǔn)施克編碼器顯示箱、被檢小型光電施克編碼器顯示箱、平臺(tái)、聯(lián)軸節(jié)、被檢小型光電施克編碼器；其特征在于還包括：基準(zhǔn)施克編碼器外殼、基準(zhǔn)施克編碼器主軸、連接板、回轉(zhuǎn)軸隔熱墊、回轉(zhuǎn)軸、基準(zhǔn)施克編碼器支架、固定支架隔熱墊、高低溫試驗(yàn)箱測(cè)試孔、筒形固定支架、密封蓋、被檢小型光電施克編碼器主軸、高低溫試驗(yàn)箱；基準(zhǔn)施克編碼器通過(guò)螺釘安裝在基準(zhǔn)施克編碼器支架上,被檢小型光電施克編碼器通過(guò)螺釘安裝在筒形固定支架上,筒形固定支架通過(guò)螺釘安裝在基準(zhǔn)施克編碼器外殼上,回轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)連接板固定在基準(zhǔn)施克編碼器主軸上,另一端通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與被檢小型光電施克編碼器主軸相連接,筒形固定支架穿過(guò)高低溫試驗(yàn)箱測(cè)試孔,將被檢小型光電施克編碼器放置在高低溫試驗(yàn)箱內(nèi),回轉(zhuǎn)軸隔熱墊安裝在回轉(zhuǎn)軸與連接板之間,固定支架隔熱墊安裝在筒形固定支架與基準(zhǔn)施克編碼器外殼之間,密封蓋安裝在高低溫試驗(yàn)箱測(cè)試孔兩端,基準(zhǔn)施克編碼器的輸出電纜與基準(zhǔn)施克編碼器顯示箱相連接,被檢小型光電施克編碼器的輸出電纜與被檢小型光電施克編碼器顯示箱相連接,基準(zhǔn)施克編碼器顯示箱、基準(zhǔn)施克編碼器支架和被檢小型光電施克編碼器顯示箱通過(guò)螺釘安裝在平臺(tái)上。 
SICK西克編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
SICK編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
SICK編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各個(gè)研究單位對(duì)SICK編碼器的精度要求越來(lái)越高,基于雙對(duì)角準(zhǔn)循環(huán)移位LDPC碼校驗(yàn)矩陣的SICK編碼器。該SICK編碼器包括z分頻器和輸出寄存器,z分頻器與輸出寄存器之間連接有兩路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與預(yù)SICK編碼器、校驗(yàn)位生成器和二選一選擇器,該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與預(yù)SICK編碼器用于產(chǎn)生預(yù)編碼比特,該校驗(yàn)位生成器用于產(chǎn)生LDPC碼的校驗(yàn)比特,計(jì)了一種基于光電SICK編碼器的旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置,該裝置將光電SICK編碼器與被測(cè)物件進(jìn)行同軸連接,當(dāng)被測(cè)物件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)SICK編碼器同步旋轉(zhuǎn),光電SICK編碼器將轉(zhuǎn)動(dòng)的角度以脈沖的形式輸出,主控制器接收到SICK編碼器的脈沖信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的角度值,并通過(guò)數(shù)碼顯示器實(shí)時(shí)顯示。該二選一選擇器用于對(duì)信息比特和校驗(yàn)位比特的選擇輸出。每個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與預(yù)SICK編碼器和每個(gè)校驗(yàn)位生成器均設(shè)有存儲(chǔ)和運(yùn)算兩個(gè)工作狀態(tài),兩個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與預(yù)SICK編碼器輸出的信息位和兩個(gè)校驗(yàn)位生成器輸出的校驗(yàn)位分別通過(guò)二選一選擇器輸入到輸出寄存器,由輸出寄存器將輸入的信息位和校驗(yàn)位組合成編碼比特進(jìn)行輸出。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,編碼效率高的優(yōu)點(diǎn),可用于對(duì)LDPC碼進(jìn)行快速編碼。
因此,在SICK編碼器研制生產(chǎn)過(guò)程中,需要對(duì)其誤差進(jìn)行檢測(cè),雖然現(xiàn)有檢測(cè)裝置能夠完成SICK編碼器的誤差檢測(cè),但都存在著不足之處。文章在參考大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,首先介紹了光電SICK編碼器的原理,其次介紹了國(guó)內(nèi)外SICK編碼器檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)及原理,并分析其優(yōu)缺點(diǎn),zui后對(duì)其發(fā)展方向進(jìn)行了展望。
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